Modellbildung und simulation der dynamik von kraftfahrzeugen /
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| Author / Creator: | Dieter Schramm. |
|---|---|
| Edition: | 2., vollständig überarbeitete Auflage 2013. |
| Imprint: | Berlin : Springer Vieweg, [2013] ©2013 |
| Description: | 1 online resource (421 pages) : illustrations |
| Language: | German |
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| Format: | E-Resource Book |
| URL for this record: | http://pi.lib.uchicago.edu/1001/cat/bib/11081119 |
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| 505 | 0 | |a Vorwort; Nomenklatur und Bezeichnungen; Inhaltsverzeichnis; 1 Einleitung; 1.1Aufgabenstellung; 1.1.1Modellierung technischer Systeme; 1.1.2Systembegriff; 1.1.3Simulation und Simulationsumgebung; 1.1.4Fahrzeugmodelle; 1.2Gesamtfahrzeugmodelle; 1.2.1Fahrzeugmodelle und Anwendungsgebiete; 1.2.2Kommerzielle Fahrzeugsimulationssysteme; 1.3Inhaltsübersicht; 1.4Internetseite zum Buch; Literatur; 2 Mathematische und kinematische Grundlagen; 2.1Vektoren; 2.1.1Elementare Rechenregeln für Vektoren; 2.1.2Physikalische Vektoren; 2.2Koordinatensysteme und Komponenten; 2.2.1Koordinatensysteme. | |
| 505 | 8 | |a 2.2.2Komponentenzerlegung2.2.3Zusammenhang zwischen den Komponentendarstellungen; 2.2.4Eigenschaften der Transformationsmatrix; 2.3Lineare Vektorfunktionen und Tensoren 2. Stufe; 2.4Freie Bewegung des starren Körpers; 2.4.1Allgemeine Bewegung des starren Körpers; 2.4.2Relativbewegung; 2.4.3Wichtige Bezugssysteme; 2.5Drehbewegungen; 2.5.1Räumliche Drehung und Winkelgeschwindigkeit in allgemeiner Form; 2.5.2Parametrisierung von Drehbewegungen; 2.5.3Drehzeiger und Drehtensor; 2.5.4Drehzeiger und Winkelgeschwindigkeit; 2.5.5KARDAN-Winkel; Literatur; 3 Kinematik von Mehrkörpersystemen. | |
| 505 | 8 | |a 3.1Struktur kinematischer Ketten3.1.1Topologische Modellierung; 3.1.2Kinematische Modellierungen; 3.2Gelenke in kinematischen Ketten; 3.2.1Gelenke in räumlichen kinematischen Ketten; 3.2.2Gelenke in ebenen kinematischen Ketten; 3.2.3Gelenke in sphärischen kinematischen Ketten; 3.2.4Klassifizierung von Gelenken; 3.3Freiheitsgrade und verallgemeinerte Koordinaten; 3.3.1Freiheitsgrade kinematischer Ketten; 3.3.2Beispiele aus der Fahrwerkskinematik; 3.3.3Verallgemeinerte Koordinaten; 3.4Grundprinzipien des Zusammenbaus kinematischer Ketten; 3.4.1Sparse-Methoden -- Absolutkoordinaten-Formulierung. | |
| 505 | 8 | |a 3.4.2Vector-Loop-Methoden -- Gelenkkoordinaten-Formulierung3.4.3Topologische Methoden -- Minimalkoordinaten-Formulierung; 3.5Kinematik des Gesamtsystems; 3.5.1Grundidee; 3.5.2Blockschaltbilder und kinematische Netze; 3.5.3Relativkinematik des räumlichen Gelenkvierecks; 3.5.4Relative Kinematik, absolute Kinematik und globale Kinematik; 3.5.5Beispiel: Doppelquerlenkerradaufhängung; Literatur; 4 Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme; 4.1Fundamentalgleichung der Dynamik für Punktmassen; 4.2Das JOURDAINsche Prinzip; 4.3LAGRANGEsche Gleichungen erster Art für Punktmassen. | |
| 505 | 8 | |a 4.4LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art für starre Körper4.5Das d'ALEMBERTsche Prinzip für starre Körper und Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten; 4.6Computergestütztes Aufstellen der Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen; 4.6.1Kinematische Differentiale der Absolutkinematik der Körper; 4.6.2Bewegungsgleichungen; 4.6.3Beispiel: Dynamik einer räumlichen Mehrkörperschleife; Literatur; 5 Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus; 5.1Fahrzeugfestes Referenzsystem; 5.2Kinematische Analyse des Fahrgestells; 5.2.1Einbindung der Radaufhängungskinematik. | |
| 520 | |a Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten. In. | ||
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